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ORB_SLAM2中的ORB特征提取与匹配

发表于 2018-01-11 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
ORB_SLAM2中的ORB特征提取与匹配的相关代码学习
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《C++ Primer》 读书笔记 7

发表于 2017-11-20 | 分类于 C++ , 读书笔记 | | 阅读次数:
Momenta实习生二面,竟然被一道初始化列表和构造函数的问题给问崩了,唉,天下武功,为什么偏偏要选C++。
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A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 论文笔记

发表于 2017-11-11 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
关于开源SLAM系统VINS-Mono的论文笔记
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Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 论文笔记

发表于 2017-11-09 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
关于IMU与ORB-SLAM融合的论文笔记
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On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry 论文笔记

发表于 2017-11-07 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
关于IMU预积分的论文笔记
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雅思考试小记

发表于 2017-10-20 | 分类于 不知道在说什么 | | 阅读次数:
学雅思,学到生活不能自理
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GPU升级小记

发表于 2017-07-15 | 分类于 折腾日记 | | 阅读次数:
旧机子升级新显卡小记
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TensorFlow Get Started 学习笔记

发表于 2017-06-26 | 分类于 深度学习 , TensorFlow | | 阅读次数:
关于 TensorFlow Get Started 的学习笔记
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《深度学习》 读书笔记 09

发表于 2017-06-15 | 分类于 深度学习 , 读书笔记 | | 阅读次数:
关于《深度学习》第九章卷积神经网络的读书笔记
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《数字图像处理》 读书笔记 03

发表于 2017-06-05 | 分类于 计算机视觉 , 读书笔记 | | 阅读次数:
关于《数字图像处理》第三章空间域滤波的读书笔记
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