一索哥传奇

一索哥传奇


  • 首页

  • 分类

  • 标签

  • 归档

  • 关于

  • 搜索

SLAM基础标签

VIO初始化相关Paper简单梳理

03-23

Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 论文笔记

11-09

On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry 论文笔记

11-07

四元数

03-27

3D-3D的运动估计

03-17

李代数求导

03-16

李群李代数

03-15

3D-2D的运动估计

03-07

单目相机中的三角化测量

03-06

单目相机中的对极几何

03-05
12
一索哥传奇

一索哥传奇

51 日志
14 分类
23 标签
GitHub 知乎
© 2020 一索哥传奇 |
Hosted by Coding Pages
由 Hexo 强力驱动
|
主题 — NexT.Mist