《Probabilistic Robotics》 读书笔记 07 发表于 2016-10-17 | 分类于 机器人事业 ， 读书笔记 | | 阅读次数: 《Probabilistic Robotics》第七章论述了如何利用概率机器人学解决机器人的定位问题。 阅读全文 »
《Probabilistic Robotics》 读书笔记 06 发表于 2016-10-16 | 分类于 机器人事业 ， 读书笔记 | | 阅读次数: 《Probabilistic Robotics》第六章论述了对机器人的测量(measurement)进行建模 阅读全文 »
《Probabilistic Robotics》 读书笔记 05 发表于 2016-10-13 | 分类于 机器人事业 ， 读书笔记 | | 阅读次数: 《Probabilistic Robotics》第五章论述了对机器人的控制动作(motion)进行建模 阅读全文 »
《Probabilistic Robotics》 读书笔记 04 发表于 2016-10-11 | 分类于 机器人事业 ， 读书笔记 | | 阅读次数: 《Probabilistic Robotics》第四章节论述了对状态进行评估的非参数滤波：直方图滤波和粒子滤波 阅读全文 »
《Probabilistic Robotics》 读书笔记 03 发表于 2016-10-09 | 分类于 机器人事业 ， 读书笔记 | | 阅读次数: 《Probabilistic Robotics》第三章节论述了对状态进行评估的重要方法：高斯滤波 阅读全文 »
《Probabilistic Robotics》 读书笔记 02 发表于 2016-09-28 | 分类于 机器人事业 ， 读书笔记 | | 阅读次数: 《Probabilistic Robotics》第二章节论述了概率机器人学中的相关术语和数学工具 阅读全文 »
《Probabilistic Robotics》 读书笔记 01 发表于 2016-09-28 | 分类于 机器人事业 ， 读书笔记 | | 阅读次数: 《Probabilistic Robotics》第一章节论述了概率机器人学的基本哲学理念 阅读全文 »
机器人系统中的常见概念 发表于 2016-09-25 | 分类于 机器人事业 ， 杂谈 | | 阅读次数: 关于机器人领域的论文中，时常出现的诸如多机器人，群机器人，云机器人等概念。这篇文章主要阐述个人对这些概念的理解，以及相关论文的介绍 阅读全文 »