3D-3D的运动估计

发表于 2017-03-17 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习SLAM问题中如何利用一组匹配好的三维点坐标估计运动估计的简单记录。

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李代数求导

发表于 2017-03-16 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习SLAM问题中有关李代数求导的简单记录。

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李群李代数

发表于 2017-03-15 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习SLAM问题中有关李群李代数的简单记录。

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3D-2D的运动估计

发表于 2017-03-07 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习SLAM问题中如何用三维空间的点坐标和图像的像素坐标求解相机的运动估计的简单记录。

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单目相机中的三角化测量

发表于 2017-03-06 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习SLAM问题中如何利用三角化测量确定特征点在三维空间中的位置。

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单目相机中的对极几何

发表于 2017-03-05 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习SLAM问题中如果用对极几何来评估相机位姿的简单记录。

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图像特征匹配

发表于 2017-03-03 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习视觉SLAM问题中图像特征匹配的简单记录。

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SLAM中的非线性优化

发表于 2017-03-02 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习SLAM问题中非线性优化的简单记录。

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SLAM的基本概念

发表于 2017-03-01 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习SLAM基本概念的简单记录

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三维空间中的刚体运动

发表于 2017-02-24 | 分类于机器人事业， SLAM | | 阅读次数:

关于学习三维空间中刚体运动的简单记录。

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