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《数字图像处理》 读书笔记 04

发表于 2017-05-25 | 分类于 计算机视觉 , 读书笔记 | | 阅读次数:
关于《数字图像处理》第四章频率域滤波的读书笔记
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机器人领域期刊会议

发表于 2017-05-18 | 分类于 机器人事业 , 杂谈 | | 阅读次数:
关于机器人领域的顶级期刊和会议的简单汇总
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Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 论文笔记

发表于 2017-05-01 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
关于Google开源的Cartographer SLAM论文的论文笔记
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ORB-SLAM2的Rviz可视化方案

发表于 2017-04-27 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
关于如何让ORB-SLAM2能在Rviz中进行可视化的以及融合Turtlebot坐标系的解决方案
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ORB-SLAM2:an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 论文笔记

发表于 2017-04-24 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
关于ORB-SLAM2论文的笔记
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ORB-SLAM:a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 论文笔记

发表于 2017-04-20 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
关于ORB-SLAM论文的笔记
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基于ROS的运行态插件切换机制

发表于 2017-04-15 | 分类于 机器人事业 , ROS | | 阅读次数:
实现在系统运行过程中的插件动态切换机制。
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学习ROS的一些思考

发表于 2017-04-10 | 分类于 机器人事业 , ROS | | 阅读次数:
关于如何学习ROS的一些简单看法和思考。
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SLAM系统的鲁棒性

发表于 2017-04-07 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
一些关于构建更健壮更容错更鲁棒的SLAM系统的简单探讨。
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四元数

发表于 2017-03-27 | 分类于 机器人事业 , SLAM | | 阅读次数:
关于学习四元数的简单记录。
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